搖臂鉆床分為普通搖臂鉆床和萬(wàn)向搖臂鉆床兩種。
一種是主軸箱和齒輪箱是一體的，安裝在搖臂上，搖臂套在立柱上，搖臂只能圍繞立柱旋轉(zhuǎn)360度，而且主軸箱上主軸只能鉆垂直的孔，有局限性。這種事普通搖臂鉆床，一般稱為搖臂鉆床。
另一種是齒輪箱套在立柱上，另一端和搖臂鉆用回轉(zhuǎn)盤(pán)連接，用T型螺栓固定，齒輪箱通過(guò)光杠傳輸給主軸動(dòng)力，而且安裝主軸的滑塊托板也是用的回轉(zhuǎn)盤(pán)和T型螺栓固定。這樣的話，萬(wàn)向搖臂鉆床就有3個(gè)部位可以旋轉(zhuǎn)360度。搖臂可以整體的圍繞立柱旋轉(zhuǎn)360度，也可以在齒輪箱上旋轉(zhuǎn)360度，而且主軸還可以在平行于搖臂的基礎(chǔ)上旋轉(zhuǎn)360度。通過(guò)這三個(gè)部位的旋轉(zhuǎn)，基本上就能保證各個(gè)角度的孔都可以鉆。
比如你想用搖臂鉆床鉆個(gè)有角度的斜孔，只能選擇萬(wàn)向搖臂鉆床，或則你的工件大不能放在地面上鉆孔，你也可以選擇萬(wàn)向搖臂鉆，把主軸旋轉(zhuǎn)成垂直于工件側(cè)著打孔就可以。
總之，如果不打斜孔的話，就沒(méi)有必要買萬(wàn)向搖臂鉆床，普通搖臂鉆用起來(lái)比萬(wàn)向的操作方便，簡(jiǎn)單，而且萬(wàn)一有個(gè)故障，搖臂鉆床維修簡(jiǎn)單，萬(wàn)向搖臂鉆床就麻煩一點(diǎn)。
一般意義上，只要是搖臂鉆床都可以稱作萬(wàn)能搖臂鉆。細(xì)分的話就是全自動(dòng)的。比如搖臂自動(dòng)升降、自動(dòng)鎖緊、自動(dòng)切削進(jìn)給、定程切削等等。